Arduino IR Alıcı-Verici Modülü
Arduino IR Alıcı-Verici Modül Kartı
Sensör modülü bir çift ir alıcı verici sensöre sahiptir, ortam ışığına uyum sağar. Verici sensör IR bandında belli bir frekansta ışık verir, ışık huzmesinin yoluna bir engel çıktığında, söz konusu engelin yüzeyine çarpıp yansıyan ışık alıcı sensör tarafından okunur. Oluşan elektriksel sinyal bir komparatör devresince işlenir ve yeşil endikatör ışığı yanar, dijital çıkıştan da LOW durumu okunur. Algılama uzaklığı potansiyometre ile ayarlanır. Verimli mesafe 2-30cm, çalışma voltaj aralığı ise 3.3V-5V arasındadır. Potansiyometrenin konumu ile okumanın yapıldığı mesafe kestirilebilir. Basit bir arabirime sahip bu cihazın kurulması kolaydır. Robot uygulamalarındayaygın olarak engel belirleme için kullanılmaktadır. Engelle karşılaşınca yön değiştiren arabalarda, siyah/beyaz çizgi izleme ve buna benzer pek çok uygulamada da kullanılmaktadır.
Ürün Özellikleri
- Modül bir engelle karşılaştığında kart üzerindeki yeşil endikatör ışığı yanar, çıkış terminalinde ise LOW sinyal seviyesi kalıcı olarak yanar.
- 2–30 cm arasındaki mesafelerde çalışır, algılama açısı 35°’dir.
- Sensörün dijital çıkışı doğrudan mikrodenetleyicilere bağlanabilir. Çıkış 5V röleyi doğrudan sürebilir. Bağlantı şekli: VCC–VCC, GND–GND, OUT–IO.
- Komparatör olarak LM393 kullanılmıştır.
- 3–5V DC besleme ile çalışır. Besleme verildiğinde kırmızı LED yanar.
- 3 mm montaj delikleri sayesinde kolayca sabit montaj yapılabilir.
- Kart boyutları: 3.2 cm × 1.4 cm.
- Her modül, potansiyometre ile ayarlanabilen eşik değerde çalışan komparatöre sahiptir.