LSM303D+L3GD20+BMP180 10DOF IMU Sensör Kartı
GY-89 (LSM303D + L3GD20 + BMP180) 10DOF Sensör Kartı
GY-89 Sensör Kartı, içerisinde üç farklı sensörü barındıran çok fonksiyonlu bir 10DOF (10 Degrees of Freedom) ölçüm modülüdür. Kart üzerinde LSM303D (3 eksen ivmeölçer + 3 eksen manyetometre), L3GD20 (3 eksen jiroskop) ve BMP180 (hava basınç sensörü) entegre olarak bulunur. Bu sayede tek kart üzerinden ivme, yön, manyetik alan, basınç ve irtifa ölçümleri gerçekleştirilebilir.
GY-89 modülü, robotik sistemlerde, drone ve multikopterlerde, denge sensörlerinde ve navigasyon tabanlı projelerde sıkça tercih edilir. Kompakt tasarımı sayesinde birden fazla sensör kartını tek devrede kullanma gereksinimini ortadan kaldırarak hem yer hem kablolama avantajı sağlar. I²C arayüzü sayesinde Arduino, ESP32, STM32 ve Raspberry Pi gibi kontrol kartlarıyla kolayca haberleşir.
Sensör Bileşenleri
- LSM303D: 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre sensörüdür. Multikopter, denge robotu ve yön tayin projelerinde kullanılır.
- L3GD20: 3 eksenli jiroskop sensörüdür. Hareket ve dönüş hızını ölçerek sistem stabilizasyonu sağlar.
- BMP180: Dijital hava basınç sensörüdür. Basınç değişimlerine göre irtifa hesaplaması yapabilir ve ortam sıcaklığına duyarlıdır.
- GY-89: Bu üç sensörü tek kartta birleştiren modüldür. Düşük güç tüketimi ve yüksek doğruluk sunar.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | GY-89 Sensör Kartı |
| Sensörler | LSM303D, L3GD20, BMP180 |
| Besleme Gerilimi | 3V – 5V DC |
| Haberleşme Arayüzü | I²C |
| LSM303D Gyro Ölçüm Aralığı | ±250 / ±500 / ±2000 °/s |
| LSM303D İvme Ölçüm Aralığı | ±2 / ±4 / ±6 / ±8 / ±16 g |
| L3GD20 Manyetik Alan Aralığı | ±2 / ±4 / ±8 / ±12 Gauss |
| BMP180 Basınç Ölçüm Aralığı | 300 – 1100 hPa (yaklaşık -500 m ~ +9000 m) |
| BMP180 Hassasiyet | 0.03 hPa (yaklaşık ±25 cm) |
| Boyut | Yaklaşık 20 × 30 mm |
Kullanım Alanları
- Drone ve multikopter irtifa kontrol sistemleri
- Robotik navigasyon ve denge sensör uygulamaları
- Hava basıncı ve yön ölçüm projeleri
- Otonom araç ve robot geliştirme
- Arduino, STM32 ve ESP tabanlı IMU sistemleri
GY-89 (LSM303D + L3GD20 + BMP180) 10DOF Sensör Kartı, tek bir modülde 10 serbestlik dereceli (10DOF) ölçüm imkanı sunarak konum, yön, ivme ve basınç verilerini yüksek hassasiyetle bir araya getirir. Bu özellikleriyle drone kontrol sistemlerinden eğitim amaçlı IMU projelerine kadar geniş bir uygulama yelpazesinde güvenle kullanılabilir.