HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Modülü
HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, temassız mesafe ölçümü için yüksek doğrulukta çalışan, kararlı ve ekonomik bir sensör modülüdür. 2 cm ile 400 cm arasındaki mesafeleri yaklaşık ±3 mm hassasiyet ile ölçebilir. Ultrasonik dalga gönderip yankısını algılayarak mesafe hesaplayan bu sensör, robotik sistemler, engel algılama devreleri ve akıllı otomasyon projelerinde yaygın olarak kullanılır.
Çalışma Prensibi
HC-SR04 modülü, 40 kHz frekansında ultrasonik ses dalgaları gönderir. Bu dalgalar bir nesneye çarptığında geri yansır ve sensör yankının geri dönme süresini ölçer. Bu süre, sesin havadaki hızı (yaklaşık 344 m/s) ile çarpılarak toplam mesafe bulunur. Ölçülen yolun yarısı da nesnenin sensöre olan uzaklığını verir. Bu yöntem sayesinde sensör, fiziksel temas olmadan güvenilir mesafe ölçümü yapabilir.
Öne Çıkan Özellikler
- 2 cm – 400 cm arasında temassız mesafe ölçümü
- Yüksek hassasiyet: ±3 mm çözünürlük
- Kolay kullanım – 4 pinli bağlantı (VCC, Trig, Echo, GND)
- Düşük güç tüketimi (15 mA)
- Arduino, STM32, ESP8266, Raspberry Pi ve PIC ile tam uyumlu
- Otomasyon, robotik ve mesafe algılama uygulamaları için ideal
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | HC-SR04 |
| Çalışma Gerilimi | 5 V DC |
| Akım Tüketimi | 15 mA |
| Ultrasonik Frekans | 40 kHz |
| Ölçüm Aralığı | 2 cm – 400 cm |
| Hassasiyet / Çözünürlük | ±3 mm |
| Bağlantı Pinleri | VCC, Trig, Echo, GND |
| Ölçüm Açısı | 15° (yaklaşık) |
| Boyutlar | 45 mm × 20 mm × 15 mm |
Kullanım Alanları
- Robotik engel algılama sistemleri
- Otomatik mesafe ölçüm cihazları
- Su seviyesi, park sensörü ve güvenlik sistemleri
- Endüstriyel otomasyon projeleri
- Arduino tabanlı akıllı projeler
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, uygun fiyatı, yüksek doğruluk oranı ve kolay entegrasyon imkânı ile hem hobi projelerinde hem profesyonel sistemlerde en çok tercih edilen mesafe ölçüm modüllerinden biridir. Basit kodlama yapısıyla Arduino gibi mikrodenetleyici kartlarla doğrudan kullanılabilir ve güvenilir sonuçlar sunar.
