L298N Dual H-Bridge Motor Sürücü
L298 Dual H-Bridge Motor Driver – L298N Motor Sürücü Modülü
L298 Dual H-Bridge Motor Driver, iki adet DC motoru veya bir step motoru bağımsız olarak kontrol etmenizi sağlayan güçlü bir çift H-köprülü motor sürücü modülüdür. Üzerinde yer alan L298N entegresi, her kanal için 2A çıkış akımına kadar destek verir. Modül, robotik sistemler, akıllı araçlar ve mekatronik projelerde motor yönü ve hız kontrolü için sıklıkla tercih edilir.
Kart, 7V ile 24V DC arası motor besleme gerilimini destekler ve standart TTL lojik seviyeleriyle (3.3V/5V) kontrol edilir. Üzerinde yer alan heatsink (soğutucu) entegreyi koruyarak uzun süreli ve yüksek akımlı çalışmalarda ısınmayı önler. Ayrıca kart üzerinde güç LED göstergesi ve yön LED’leri bulunarak motor durumlarının görsel olarak izlenmesini sağlar.
Öne Çıkan Özellikler
- L298N çift H-Bridge motor sürücü entegresi
- İki DC motoru veya bir step motoru kontrol etme
- Her kanal için 2A’ye kadar çıkış akımı
- 7V – 24V DC motor besleme gerilimi
- TTL seviye lojik kontrol (3.3V / 5V uyumlu)
- Enable ve yön kontrol pinleri
- Yön ve güç LED göstergeleri
- Alüminyum heatsink (soğutucu) ile aşırı ısınmaya karşı koruma
- Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi ve diğer MCU’larla tam uyumlu
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | L298 Dual H-Bridge Motor Driver |
| Entegre | L298N |
| Motor Sayısı | 2 DC Motor veya 1 Step Motor |
| Maksimum Akım (Kanal Başına) | 2A |
| Motor Besleme Gerilimi | 7V – 24V DC |
| Lojik Giriş Gerilimi | 3.3V – 5V (TTL seviye) |
| Kontrol Pinleri | Enable, IN1-IN4 (Yön kontrolü) |
| Soğutma | Alüminyum heatsink |
| LED Göstergeler | 1 güç LED’i, 4 yön LED’i |
| Koruma | Aşırı ısınma ve kısa devre koruması (pasif) |
| Boyut | 43mm x 43mm x 27mm (yaklaşık) |
Kullanım Alanları
- Arduino tabanlı robotik araç projeleri
- İki tekerlekli robot sistemleri
- Step motor veya DC motor kontrol devreleri
- Otomasyon ve mekatronik uygulamaları
- Akıllı araçlar ve eğitim projeleri
L298 Dual H-Bridge Motor Driver, yüksek akım kapasitesi, yön LED’leri ve entegre heatsink ile robotik projelerde motor kontrolü için en popüler ve güvenilir sürücü kartlarından biridir. Arduino ve benzeri mikrodenetleyicilerle doğrudan uyumluluğu sayesinde hızlı prototipleme ve eğitim amaçlı uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Arduino Örnek Devre Şeması
