MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521
MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensör Kartı (GY-521 Modülü)
MPU6050, 3 eksenli ivmeölçer (accelerometer) ve 3 eksenli jiroskop (gyroscope) sensörünü tek bir entegrede birleştiren, yüksek hassasiyetli bir 6 eksenli IMU (Inertial Measurement Unit) modülüdür. Üzerinde yer alan GY-521 kartı, bu entegreyi kullanımı kolay hale getirir ve mikrodenetleyicilerle doğrudan iletişim kurabilmenizi sağlar. Düşük güç tüketimi, hassas ölçüm yeteneği ve I²C haberleşme arayüzü sayesinde drone, denge robotu, otonom araç ve hareket takibi gibi birçok projede yaygın olarak kullanılır.
Öne Çıkan Özellikler
- 6 eksenli hareket algılama (3 eksen ivme + 3 eksen gyro)
- Dahili dijital sıcaklık sensörü
- Yüksek doğrulukta jiroskop ve ivmeölçer
- I²C haberleşme arayüzü (iki hat: SDA ve SCL)
- Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, ESP8266 ile tam uyumlu
- Düşük güç tüketimi ve stabil çalışma
- GY-521 modül üzerinde kolay bağlantı pinleri
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | MPU6050 (GY-521 Modülü) |
| Çalışma Gerilimi | 3.0 V – 5.0 V DC |
| İvme Ölçüm Aralığı | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| Jiroskop Ölçüm Aralığı | ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Haberleşme Arayüzü | I²C (SDA, SCL) |
| Çalışma Akımı | Yaklaşık 3.9 mA |
| Entegre Sıcaklık Sensörü | Var |
| Boyutlar | 20.3 mm × 15.6 mm |
| Paket İçeriği | 1 × MPU6050 Kartı, 1 × 1x8 Header, 1 × 1x8 Header (90°) |
Kullanım Alanları
- Drone ve multikopter uçuş kontrol sistemleri
- Denge robotları ve otonom araçlar
- Oyun konsolu hareket sensörleri
- IMU (Inertial Measurement Unit) tabanlı projeler
- Arduino ve Raspberry Pi tabanlı hareket algılama uygulamaları
- Giyilebilir teknoloji ve spor ekipmanları
MPU6050 GY-521 Sensör Kartı, yüksek performanslı 6 eksenli ölçüm kabiliyetiyle hareket algılama ve dengeleme gerektiren projelerde mükemmel sonuç verir. Uygun fiyatı, geniş uyumluluk desteği ve kolay bağlantı yapısı sayesinde hem amatör hem de profesyonel projelerde en çok tercih edilen IMU sensörlerinden biridir.