MPU6500 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü
MPU6500 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü
MPU6500, InvenSense (TDK) tarafından geliştirilen, 3 eksenli ivmeölçer (accelerometer) ve 3 eksenli jiroskop (gyroscope) sensörünü tek bir entegrede barındıran yüksek performanslı bir hareket algılama modülüdür. Düşük güç tüketimi, yüksek hassasiyet ve entegre dijital çıkışı sayesinde robotik sistemler, dronlar, hareket takibi ve denge kontrolü uygulamalarında sıklıkla tercih edilir. MPU6500, I²C veya SPI arayüzü üzerinden kolayca mikrodenetleyicilerle haberleşebilir.
Öne Çıkan Özellikler
- 6 eksenli hareket algılama (3 eksen ivme + 3 eksen gyro)
- Yüksek doğruluk ve düşük gürültü seviyesi
- I²C ve SPI iletişim arayüzleri
- Düşük güç tüketimi (ideal batarya uygulamaları için)
- Dahili sıcaklık sensörü
- Geniş çalışma voltaj aralığı: 2.4V – 3.6V
- Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilerle tam uyumlu
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Modül Modeli | GY-6500 |
| Kullanılan Çip | MPU-6500 |
| Güç Kaynağı | 3-5V (dahili düşük düşüşlü voltaj regülasyonu) |
| İletişim Yöntemi | Standart IIC/SPI iletişim protokolü |
| Çip İçindeki AD Dönüştürücü | 16-bit AD dönüştürücü, 16-bit veri çıkışı |
| Jiroskop Aralığı | ±250, 500, 1000, 2000 °/s |
| İvme Aralığı | ±2, ±4, ±8, ±16g |
| PCB Kalitesi | Shenjin PCB, makine lehimleme süreci ile kalite garantisi |
| Pin Pitch | 2.54mm |
| Modül Boyutu | 15mm x 25mm |
Kullanım Alanları
- Robotik denge sistemleri
- Drone ve quadcopter uçuş kontrol kartları
- Mobil cihazlarda hareket algılama
- Giyilebilir teknoloji ve fitness cihazları
- Oyun konsolu ve joystick hareket sensörleri
- IMU (Inertial Measurement Unit) projeleri
MPU6500 sensörü, yüksek ölçüm kararlılığı, düşük gecikme süresi ve entegre dijital filtreleme özellikleriyle profesyonel hareket ölçüm uygulamalarında güvenle kullanılabilir. InvenSense’in gelişmiş MEMS teknolojisini kullanan bu sensör, MPU6050’ın geliştirilmiş versiyonu olarak daha iyi performans, daha düşük enerji tüketimi ve daha küçük form faktör sunar.