Pmod DHB1: Dual H-bridge
Pmod DHB1 – Dual H-Bridge Motor Sürücü Modülü
Pmod DHB1, Texas Instruments® DRV8833 çift H-köprülü (Dual H-Bridge) motor sürücü entegresini kullanarak iki adet DC motoru veya tek bir step motoru kontrol edebilen güçlü bir modüldür. Her H-köprüsü, doğrudan GPIO sinyalleriyle sürülebilir. Kompakt boyutlu PCB tasarımı ve Pmod Type 5 standardına uygun bağlantı yapısı ile FPGA, mikrodenetleyici ve gömülü sistem uygulamalarında kolay entegrasyon sağlar.
Modül, 1.5A RMS akım kapasitesi, aşırı akım koruması ve iki adet kuadratür enkoder kanalı ile motor geri beslemesi desteği sunar. Bu özellikleriyle robotik sistemler, otomasyon projeleri ve hassas motor kontrolü gerektiren uygulamalarda ideal bir çözümdür.
Öne Çıkan Özellikler
- Texas Instruments DRV8833 motor sürücü entegresi
- İki DC motor veya bir step motor sürme imkanı
- Dual H-Bridge mimarisi (1.5A RMS akım kapasitesi)
- İki kuadratür enkoder kanalı ile motor geri besleme desteği
- GPIO sinyalleriyle doğrudan kontrol
- Aşırı akım koruması
- JST 6-pin motor bağlantı portları
- Küçük PCB boyutu: 1.3” × 1.8” (3.3 cm × 4.6 cm)
- Digilent Pmod Interface Specification Type 5 uyumlu
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | Pmod DHB1 |
| Motor Sürücü Entegresi | Texas Instruments DRV8833 |
| Motor Tipi | 2 x DC motor veya 1 x Step motor |
| Maksimum Akım | 1.5A RMS |
| Geri Besleme | 2 kanal kuadratür enkoder girişi |
| Motor Bağlantı Portu | 2 x JST 6-pin |
| Koruma Özelliği | Aşırı akım koruması |
| Motor Gerilimi (önerilen) | Maksimum 10.8V |
| Lojik Giriş Gerilimi | 2.5V – 5V |
| Boyutlar | 1.3” × 1.8” (3.3 cm × 4.6 cm) |
| Pmod Standardı | Digilent Pmod Interface Type 5 |
Kullanım Alanları
- Robotik sistemlerde motor sürme ve kontrol
- Otonom araçlar ve akıllı robot projeleri
- Step motor tabanlı mekanik sistemler
- FPGA ve mikrodenetleyici temelli motor sürücü uygulamaları
- Endüstriyel otomasyon ve prototipleme sistemleri
Pmod DHB1 Dual H-Bridge Motor Sürücü Modülü, güçlü DRV8833 motor sürücüsü, çoklu arayüz desteği ve kompakt tasarımı ile gömülü sistemlerde yüksek verimlilik ve güvenilirlik sunar. Özellikle FPGA, Arduino veya Digilent geliştirme kartlarıyla kullanıldığında, DC ve step motor kontrol projeleri için ideal bir çözümdür.