PMOD HB5: H-bridge Driver with Feedbacks Inputs
Pmod HB5 – H-Köprüsü Motor Sürücü Modülü (Geri Beslemeli)
Pmod HB5, küçük ve orta ölçekli DC motorların sürülmesi için tasarlanmış, 2A kapasiteli H-köprüsü (H-Bridge) motor sürücü kartıdır. Üzerinde yer alan geri besleme girişleri (feedback inputs) sayesinde motor konum ve hız bilgisi 4’lü enkoder ile izlenebilir. Kompakt yapısı ve Pmod standardı GPIO arayüzü sayesinde FPGA, mikrodenetleyici ve diğer gömülü sistemlerde kolay kullanım imkânı sunar.
Bu modül, 12V’a kadar motorları destekler ve hem sürekli ölçüm hem de yön kontrolü için kullanılabilir. 2 adet vida terminali motor güç bağlantısı içindir; 6 pin JST konnektör ile Digilent motor/gearbox sistemlerine doğrudan bağlanabilir.
Öne Çıkan Özellikler
- 2A kapasiteli H-köprüsü motor sürücü
- 12V DC motorları sürebilme
- 2 adet sensör geri besleme (feedback) pini
- 4’lü kodlayıcı (quadrature encoder) desteği
- Sürekli ölçüm ve yön kontrolü imkânı
- 6 pin JST motor bağlantı konnektörü
- 6 pin Pmod GPIO arayüzü
- 2 adet vida terminali motor güç kaynağı bağlantısı
- Küçük boyut: 1.2” x 0.8” PCB tasarımı
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | Pmod HB5 |
| Sürücü Tipi | H-Bridge (H-Köprüsü) |
| Maksimum Akım | 2A |
| Maksimum Motor Gerilimi | 12V DC |
| Geri Besleme | 2 kanal (4’lü enkoder desteği) |
| Motor Bağlantısı | 6 pin JST konnektör |
| Güç Bağlantısı | 2 adet vida terminali |
| Haberleşme Arayüzü | 6 pin Pmod GPIO |
| PCB Boyutu | 1.2” x 0.8” (3.0 cm x 2.0 cm) |
| Koruma Özellikleri | Aşırı akım koruması (IC üzerinden) |
Kullanım Alanları
- DC motor kontrol sistemleri
- Robotik ve otomasyon uygulamaları
- FPGA tabanlı motor sürücü projeleri
- Digilent Pmod uyumlu geliştirme kartları
- Motor hızı ve yön geri beslemeli kontrol sistemleri
Pmod HB5 H-Bridge Motor Sürücü Modülü, kompakt boyutu, geri besleme desteği ve güçlü H-köprü yapısıyla küçük ve orta ölçekli DC motorları hassas şekilde kontrol etmek için mükemmel bir çözümdür. Digilent’in Pmod standardıyla tam uyumludur ve eğitimden endüstriyel prototiplere kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir.