Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı
TB6612FNG motor sürücü kartı, küçük DC motorlar ve step motorlar için geliştirilmiş, yüksek verimli ve kompakt bir sürücü kartıdır. İki adet DC motoru aynı anda kontrol edebilir veya tek bir bipolar step motoru sürebilir. Bu sayede robot projeleri, otomasyon sistemleri, hobi elektroniği ve Arduino tabanlı uygulamalar için mükemmel bir çözümdür.
MOSFET tabanlı H-köprü tasarımı sayesinde, eski nesil L298N gibi BJT tabanlı motor sürücülerden çok daha yüksek verimlilik sağlar. Bu, motorlara daha fazla akım iletilmesi ve mantık devresinden daha az güç çekilmesi anlamına gelir. Ayrıca kart üzerinde güç filtreleme kapasitörleri ve motor beslemesi için ters gerilim koruması bulunur.
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer | 
|---|---|
| Motor Sürücü Tipi | Çift H-Köprü (Dual H-Bridge) | 
| Motor Desteği | 2 x DC motor veya 1 x Bipolar Step Motor | 
| Motor Voltajı (VMOT) | 4.5 V – 13.5 V (2.5 V’a kadar düşük performansla çalışabilir) | 
| Mantık Voltajı (VCC) | 2.7 V – 5.5 V | 
| Maksimum Çıkış Akımı | 3 A (kanal başına tepe değeri) | 
| Sürekli Çıkış Akımı | 1 A (kanal başına) – Paralel bağlantıda 2 A | 
| PWM Frekansı | 100 kHz’e kadar | 
| Koruma Özellikleri | Termal kapanma, motor beslemesinde ters kutup koruması | 
| Geriye Dönük Gerilim Koruması | Evet (Motor beslemesi için) | 
| Uyumluluk | Arduino, STM32, Raspberry Pi, PIC, AVR ve diğer mikrodenetleyiciler | 
| Kart Yapısı | Breadboard ve perfboard uyumlu | 
| Boyut | 0.60" x 0.80" (15.2 mm x 20.3 mm) | 
| Not: Düşük akım kapasitesi ile 2.5 V'ye kadar çalışabilir. | |
Pin Diyagramı

Pin Şematiği

Motor Sürücü Kullanımı

Boyutlar

Paket İçeriği
- 1x Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı
- 1x 16 Pin Erkek-Erkek Header

 
                            
 
                                                                     
                                                 
                                                 
                                                